자율 주행 기술 정의, 핵심 요소, 개발 단계

자율 주행 기술이 적용된 자동차가 상용화되면 어떤 세상이 펼쳐질까요? 잠을 자거나, 영화를 보거나, 게임을 하거나, 일하거나, 휴식을 취하는 등 우리가 평소에 하는 일상생활을 자동차에서 할 수 있는 세상이 될 것입니다. 그동안 영화에서만 가능했던 상상 속의 일들이 점점 현실화를 앞두고 있습니다. 자율 주행 기술 정의 자율 주행 기술은 운전자의 조작 없이도 자동차 스스로 차량의 외부 환경 정보와 운전자 상태를 인지한 후, 인지한 정보를 바탕으로 차량을 제어하여 운전자가 설정한 목적지까지 주행할 수 있게 하는 기술입니다. 자율 주행 기술 핵심 요소 자율 주행 기술은 아래와 같이 3가지 핵심 요소(인지→제어→판단)로 구성되어 있습니다. 인지 : 주변 차량의 위치·방향, 차선, 보행자 등 객체를 감지 판단 : ..